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光能风车·太阳能转动机器人
2020-01-05

本项目介绍的是与之前几个项目的机器人一样,同样是采用太阳能脉动充放电控制电路太阳能转动机器人。通过这些项目,我们可以再了解一种新的机器人驱动方式。

永利集团官方网站入口,本项目机器人可以看成一个太阳能风车,风车转动的能量是风能,而太阳能风车转动的能量却是太阳能有太阳的时候会转动,把太阳能转变为动能。采用的同样是与之前几个项目一样的脉动充放电控制电路,运行的效果就是晒一会太阳充会电,然后转动一会,太阳越大转动越快;如果太阳足够火辣则可以几乎连续转动而中间没有停顿,而且这个时候会产生较大的震动,机器人整体也会发生移动。

驱动原理 本项目机器人的驱动原理很简单,就是驱动电机旋转的传动方式,不过和通常的应用有点区别:一般的电机传动结构,电机是固定的,电机的轴是旋转的;而本项目的结构是正好相反,电机的轴是固定的,电机本身却是旋转的电机的轴是固定在底座的,而电机和太阳能电池板、以及控制电路等都是和电机绑定在一起可以转动的,就是说除了一个固定的底座,其他部分都会跟着一起旋转。

机械结构

本项目采用的电机轴固定、而电机本身旋转的机械结构,其实效率并不如果电机本身固定,而电机轴旋转,毕竟这样电机转动时除了负担实际的负载之外,还要负担电机本身的重量。实际应用时一般不会采取这种方式,如果真的是作为太阳能风车,合理的方式应该是尽可能的减少驱动的负载,除了电机和控制电路等应该固定在底座不要跟着转动之外;同时还应该考虑太阳能电池板的安装角度,尽可能对着太阳以充分获得太阳能;实在不行至少应该固定太阳能电池板的安装角度,不至于说获得太阳能会那么不稳定。

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